Multimodel Approach for Intelligent Control and Applications

IntroductionThemultimodelapproachappearsasapowerfultechniquetodealwithcomplex,nonlinearand/orilldefinedsystemsrepresentedusingasetofsimplelinearorsmoothlynonlinearmodelseachofthemallowingthegenerationofapartialcontroller.Differentapproachesexistintheliterature[1,2]tocopewiththetwokeypointsofthemultimodel/multicontrolstrategy:themodelbasisdeterminationandtheuseofpartialcontrollersinordertoderiveaglobalone.Hence,itappearsobviousthatoneofthemainobjectstofocusoninthemultimodel/multicontrolapproach…     

基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪

将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合，用于被动式多站跟踪，给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例，进行了仿真研究，结果表明该算法具有满意的跟踪性能。     

多传感器数据融合仿真平台的构建及设计

数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分，对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义，介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建；针对位置级数据融合开发所需的模块，合理地进行了软件设计；仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构，使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后，给出了一个该仿真平台的一个运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

松下2188彩电开关电源工作原理及其常见故障的检修——彩色电视机维修技术研究之三

文章简述松下2188彩电开关电源的工作原理，分析该电源电路的工作特点，在此基础上介绍该电源常见故障的检修方法，并给出维修实例。     

√sNN＝200GeV/核子重离子碰撞中J/ψ粒子的产生与核遮蔽效应

在RHIC的PHENIX的快度接收范围内,采用EKS98和HKN04给出的束缚核子部分子分布函数,计算了√sNN＝200 GeV/核子p-Au,p-p碰撞中色八重态产生机制下J/ψ粒子微分截面随快度的变化.在RHIC能量下,最主要的粲夸克偶素产生过程是胶子融合.所得结论与实验数据对比,有助于了解胶子分布的核遮蔽效应.     

数字参考咨询服务

文章着重论述了数字参考咨询服务中对用户分析的问题,并简要介绍了东莞图书馆参考咨询服务工作开展的情况。     

网页色彩设计的情感因素

在网页设计中,色彩是营造情感的一个重要因素。用户对不同的网页色彩及其色调具有不同的情感反应。设计者在做站点界面色彩设计时,既要突出以用户为中心的设计理念,同时要深入分析色彩给用户带来的情感上的不同反应,目的是通过色彩的设计营造一种轻松、愉悦的使用环境。     

商品美学定量分析

系统地阐述了商品美学定量化研究的意义及其方法，为商品美学定量化研究建立了理论框架．